----------------------------------InstructionTXT_Vorlage.xml---------------------------------- Diese Date dient dazu die "Programiersprache" des Roboters zu definieren. * StartStrings und EndStrings von Condition und Action * SeparatorStrings zwischen Condition und Action, sowie zwischen den einzelnen Sensoren * Zeichenketten zum Auskommentieren von einer bzw. mehrerer Zeilen * Terrain-Zustände (links, vorne, rechts): WallString, WayString * Bewegungsrichtungen: DirectionLeftString, DirectionAheadString, DirectionRightString, DirectionBackString Als "Zustände" des Roboters sowie als "Bodenmarkierungen" können beliebige Strings (<30 Zeichen) eingegeben werden.